Somos colaborativos

En Vicosystems llevamos casi 20 años dedicados a la robótica industrial. Desde la aparición de la robótica colaborativa nos hemos especializado en facilitar su implantación en la industria a través del suministro de productos de los principales fabricantes, la formación y los servicios asociados. Somos colaborativos porque nos mueve la vocación de servicio, poner a disposición de la industria toda la experiencia acumulada a lo largo de estos años. En Vicosystems tienes el equipo que estabas buscando.

Nuestros Servicios

CONSULTORIA

Nuestra amplia experiencia en la automatización industrial nos permite estar cerca de nuestro cliente para mejorar su productividad con aplicaciones de robótica colaborativa en sus procesos industriales.

SUMINISTRO

Distribución oficial de Universal Robots, Robotiq, MiR y Purple Robotics. En continua búsqueda de accesorios y complementos para nuestros robots colaborativos, para ofrecer soluciones completas a nuestros clientes.

FORMACIÓN

Desde Vicosystems sabemos que el conocimiento es un pilar fundamental por lo que día a día nos esforzamos en compartir los avances de la robótica colaborativa a través de workshops abiertos y cursos especializados.

Desde Vicosystems hemos desarrollado una metodología que te guía por los 5 pasos clave del proceso de implantación de Robótica Colaborativa en tu empresa.

1- Mecánica

En este paso se deciden los criterios para el diseño mecánico de la aplicación. Se realiza un cronograma y un prediseño que se ajuste a los criterios fijados del proceso.

Los objetivos son:

1 – Definir las fijaciones del robot (ubicación del robot).
2 – Puntos de recogida y dejada del producto.
3 – Definición del proceso completo.
4 – Definir un responsable de cada proceso

2- Robot

Determinamos cual es el robot que mejor se adapta a las necesidades de la aplicación. Y realizamos una formación especifica del robot.

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3- Herramientas

Durante esta fase el objetivo es disponer de la herramienta necesaria para llevar a cabo cada aplicación.

La herramienta es el elemento que hace efectivo el trabajo. Cuando se habla de una aplicación de “mover pieza”, se suele disponer de una garra o una herramienta de vacío. En este caso, es importante adaptar la herramienta a la geometría de la pieza por lo que se deberá contar con unas garras o herramientas de vacío que sean configurables.

Por otro lado, para aplicaciones de “trabajo sobre pieza”, es importante saber qué tipo de herramienta se necesita para llevar a cabo la aplicación. En ese caso, es habitual evaluar la posibilidad de acoplar al robot la herramienta que ya esté utilizando el operario.

4- Comunicación

En la etapa de comunicaciones se busca transmitir información entre los elementos que forman la célula.

En caso de que existan elementos móviles como cintas o actuadores lineales, el robot deberá actuarlos o pararlos en el momento necesario para el proceso. Por otro lado, si el robot actúa con otras máquinas como CNC’s, prensas, etc, el robot deberá poder comunicarse con ellas para indicar en qué momento del proceso se encuentra. Además, también debe existir una comunicación bidireccional con las personas de forma que el robot les indique en qué fase se encuentra y estas puedan dar las órdenes correspondientes. Para ello, se puede realizar una instalación eléctrica convencional (comunicación por contactos) o una comunicación más compleja a través de protocolos de campo.

5- Seguridad

Durante las diferentes fases del proyecto descritas anteriormente, se tendrán en cuenta parámetros de seguridad para el diseño y construcción de cada elemento.

Al final de la implantación, se debe realizar una evaluación de riesgos de la aplicación en la que se analiza, no solo la probabilidad de fallo del sistema, medido a través de su nivel de desempeño (Performance Level PL), sino los posibles riesgos que presente la aplicación y cuáles son las medidas para minimizarlos.