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Curso Avanzado de Robótica Colaborativa UR

Con el curso de Formación Avanzada adquirirás las habilidades necesarias para la implantación de los robots colaborativos Universal Robots en aplicaciones más complejas.

Al finalizar el curso avanzado entenderás completamente y utilizarás todos los comandos de la interfaz de usuario de Universal Robots. También podrás perfeccionar su aplicación y reducir el número de puntos de paso necesarios mediante el uso de puntos de paso variables y las funciones definidas por el usuario. Esta última función puede ayudarte a alinear el movimiento del robot con la instalación o el entorno.

Después de completar este curso de dos días serás capaz de:

  • Crear y estructurar tus programas de modo profesional.
  • Conocer de forma avanzada las funciones en la interfaz de usuario de UR.
  • Lenguaje de programación URScript.
  • Trabajar con posiciones variables y múltiples TCPs.
  • Referenciar y cambiar posiciones en distintos sistemas de coordenadas.
  • Coordinar el movimiento del robot con las cintas transportadoras.
  • Usar el sensor de fuerza integrado para desarrollar aplicaciones complejas con los datos sobre la fuerza.

Dirigido a:

Personas interesadas en aprender a programar un robot colaborativo UR de forma práctica.

Personal con necesidad de conocer las posibilidades de los robots colaborativos UR para introducirlos y/o adaptarlos a sus procesos productivos.

Es necesario haber realizado el Curso Básico de Robótica Colaborativa UR.

Metodologia

El curso intercalará formación técnica en aula y formación práctica.

Durante la formación práctica se simularán actividades y problemas con los robots, para preparar al alumno para el trabajo.

Contenido

  1. Aplicación pick & place
  2. Primera función URScript
  3. Variable por avanzada
  4. Funciones avanzadas
  5. Uso avanzado del PCH
  6. Seguimiento de la cinta transportadora
  7. Control de fuerza avanzado
  • Modalidad

    Presencial

  • Dirección

    Vicosystems Smart Factory 
    C/Girona, 159 08203 Sabadell

  • Duración

    16 horas

  • Precio

    a Consultar

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